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在北京市办理无人机飞行许可的条件主要包括：
1. 无人机驾驶员资格证书：飞行员需要通过民航局的无人机驾驶员考试，获得无人机驾驶员资格证书。
2. 无人机飞行区域和禁飞区：在北京，无人机飞行基本需要在六环外进行，禁飞区不包括在内。但需要注意的是，在六环内飞行仍需向空管部门申请。
3. 申报和审批：根据《中华人民共和国飞行基本规则》等法律法规的规定，所有飞行必须预先提出申请，经批准后方可实施。无论飞行地点和飞行时间，都需要提前申报并获得批准。
4. 遵守空管部门规定：北京市公安局、空管部门等对无人机飞行有明确的规定和限制，无人机用户需要遵守相关规定，确保飞行安全。
总结，在北京市办理无人机飞行许可，需要具备无人机驾驶资格，遵守空管部门发布的规定，了解无人机飞行区域和禁飞区，并在飞行前向空管部门提交申请并获得批准。以确保飞行安全得到保障。
