工业机器人集成非标设计，简单的说是为了满足企业某种特殊的生产需求，将脑中解决需求的想法实物化而制定数据、资料的工作。那么我们可以明白定义中两点性质：（一）非标设计的定义，满足生产需求（）制造出生产设备（即想法实物化）。（二）非标设计的内容为了制造生产设备，必须明确以下内容：考虑什么，如何考虑，想制造出什么设备。如果想制造出设备，其功能又如何。实现该功能的机构、材质、尺寸、加工方法如何。是否能真正组装起来怎么搬运，是否拆卸追加加工，维修保养是否方便。制造设备的成本如何这些都是非标设计需要考虑的内容。非标设计考虑的对象：大体上可分为机械、电气以及控制，机械是整个设备的躯体，电气是整个设备的心脏，控制是整个设备的大脑。细致的可分为以下几个部分：支承整体结构的结构体。产生力的动力源。接收信息数据的检测，处理信息的中心，传递力的传动机构，产生操作动作的末端。（三）非标设计的流程 对于非标设计来说，想把企业需求实物化，并不是一项简单的工作。在此之前，我们先要整体规划，制作设计本身怎样进行下去的设计计划，满足那些需求，头脑中的想法表示在图面上的草案图阶段，进行各种研讨以及确定设备信息数据的计划图阶段，设计出满足制造需求的零件图、装配图，才是进行实物的生产。（四）非标设计的态度 制造产品的全部信息数据都是由设计者决定的，因此对设计者要求有重大的责任，即设计者对自己做出产品的信息数据负有责任，那么这就要求设计者必须要求有相应做事的态度。
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