机械手采用步进电机控制伸缩臂的精确稳定，液压控制楔块带动连杆，夹持力大且轻便。机器人是自动完成作业的机器装置，执行的是协助或是替代人类工作的工作。目前在工业、医学以及军事等领域中均有重要用途。在工业生产中出现的主要矛盾促使采用新的技术设备。机器特别是机床的装卸，操作过程中一些工件的传送，工件的储存和取出，部件安装、焊接、锻造、压制、喷漆和其他许多工艺操作工程等，这些操作表面看来并不复杂，通常不需要有特别技能的工人，但却要由人的手和手臂结合运动过程操作。所以各国都在研究程序控制系统的自动化工业操作机——机械手。主要内容包括电动伸缩臂和液压控制夹持器的设计。使用步进电动机作为伸缩臂的动力源，步进电动机的优点是能够准确定位，取代了以往靠定位柱来定位的方式。夹持器采用液压驱动楔块带动连杆机构，连杆机构的优点是磨损轻以及加工容易。总设计方案。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制机构以及位置检测机构等组成，驱动机构可以采取液压传动、气动传动、电气传动和机械传动等形式，而多数采用电机液联合传动。该机械手是将圆柱形零件从传送带上夹送到专用机床上，待加工完成后再夹装回传送带的专用机械手。机械手总体分为夹持器、伸缩臂、升降臂和底座部分。夹持器安装在伸缩臂上，伸缩臂安装在升降臂上，升降臂安装在底座上，联接方式均为法兰盘螺栓联接。机械手完成一次传递和取回动作过程如下：从原位开始，工件经传送带传送到指定位置时，通过预先编辑好的程序使机械手执行命令，升降臂下降，夹持器夹紧工件后，升降臂上升，到达指定高度后，底座快速回转，随后底座向工件的加工机床慢进，到指定位置伸缩臂伸出，夹持器松开，工件被放在机床的相应位置，而后伸缩臂缩回；待加工完成后，伸缩臂再次伸出，夹持器夹紧加工完成后的工件，伸缩臂缩回，底座回转，底座向传送带一侧慢退到指定位置，升降臂开始下降，到达传送带上方，夹持器松开，将工件放在传送带上后，升降臂上升到原位停止，准备下次循环。北京惠昌伟业科技有限公司成立于2003年，专注于先进的制造技术及设备，集代理销售、技术研发、设备生产于一体，致力于为客户提供先进的生产设备和自动化解决方案。
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