爵士乐鼓手经常在马戏、杂耍以及其他一些场合中演奏，由于音乐衔接和音响效果的需要，一大批传统的打击乐器和一些新奇的代用打击乐器被相继使用，并逐渐成为爵士乐队专有的打击乐器。比如“牛铃”(Cowbells)、“木鱼”、“堂鼓”、“铜鼓”、“钟铃”以及“洗衣板”等等，都曾使用了很长一段时间。当然，许多打击乐器后来并没有成为爵士鼓中的标准乐器，在20世纪20年代，有些被淘汰，有些被改良了。比如，中国的堂鼓则被一种能够调制音调高低的桶鼓所代替。
踩镲出现于1927年，它是由一种叫“索克”(Sock)的手握式双镲演变而来。这种镲不但可用脚踏奏，同时还可以用手槌演奏，这样，演奏者可以奏出生动、活泼、多变的音响效果，因此，现已成为爵士鼓中不可缺少的一件乐器。
20世纪50世代，鼓的独奏(Solo)被视为典范。其中包括手鼓(Finger — drumming)。其基本技巧是右手棒击大铜钹(Ride — Cymbal)以维系拍子;脚踩镲(俗称高帽High — Hat)则稳定地击于空拍(Off — Beat)，右脚踏重音于大鼓，左手棒击小鼓于次重音，可击打皮面或边框。作为一名现代爵士鼓手，除能独奏外，还应有能力与乐队配合以及进行各种舞台表演。
20世纪50至60年代，由于新技术的发展以及摇滚乐的兴起，除一些奇特的打击乐器如“邦戈鼓”(Bongos)等，双低音双鼓已在爵士乐队中普遍使用。桶鼓的数量也增加到七个或更多。同时，一些传统的打击乐器，如“牛铃”等也被重新启用。
近年来，国外的一些乐器制造商，为了使爵士鼓能够很方便地随时调制音调的高低，采用了交响乐队中定音鼓的鼓圈和转动鼓体改变鼓皮松紧的原理，制成一种薄型单皮桶鼓，现已被鼓手们大量采用。随着演奏技术和科学技术的进步，爵士鼓将会有更新更快的发展。
另外，随着电子技术的发展，就出现了电子架子鼓，也叫电子鼓。20世纪末，由于技术的不成熟，电子架子鼓还没有广大鼓手的欢迎，到了21世纪初，尤其是现阶段，越来越多的鼓手喜欢用电子鼓做打击练习，上台表演等。现国际上销售的品牌有：XM电子鼓、罗兰电子鼓、美德里电子鼓等。

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