型号：SENSM-TD-PZ
一、SENSM-TD-PZ系统功能
SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统主要功能包括塔吊之间的碰撞报警和塔吊区域保护两个方面。
1. 塔吊间碰撞报警
（1）塔臂之间碰撞报警
两塔吊等高时，他们的塔臂之间（包括后臂）可能会发生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在两塔吊塔臂接近时发出报警信号，提醒司机谨慎操作。如图1.1。
图1.1塔臂之间碰撞示意图
（2）塔臂与塔身碰撞报警
两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能与高塔吊塔身发生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身时发出报警，提醒司机谨慎操作。如图1.2。
图1.2 塔臂与塔身碰撞示意图
（3）塔臂与钢丝绳碰撞报警
两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能和高塔吊钢丝绳发生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊钢丝绳时发出报警，提醒司机谨慎操作。如图1.3。
图1.3 塔臂与钢丝绳碰撞示意图
2.塔吊区域保护
（1）塔臂区域保护
可限制塔臂进入某些特定区域，防止塔臂与建筑物、电线杆等静止障碍物发生碰撞。如图1.4。
图1.4塔臂区域保护示意图
（2）吊钩区域保护
可限制吊钩进入某些特定区域，防止钢丝绳、吊钩及所吊重物与特定物体发生碰撞或者重物追落到特定区域。如图1.5。
图1.5吊钩区域保护示意图
二、SENSM-TD-PZ系统性能
与同类产品相比较，SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统具有以下特点：
1、算法先进，确保报警信号及时发出。
2、附加安装，不改变塔吊原有线路和结构，不会产生任何负面效果。
3、声光提示，简单便捷，既可及时提醒司机注意危险又不会分散司机注意力。
4、集中管理，所有数据更改和参数调整都可以在监控室完成而不需要上塔吊操作。
5、集中观测，监控室可以实时观测各个塔吊上设备的运转情况，能够及时发现故障。
6、通信可靠，通信距离远，穿越障碍物能力强。
7、安装拆卸方便，安装过程对塔吊作业影响小。
8、塔上设备操作简单，司机不需要修改任何数据，避免人为误操作造成的故障。
9、体积小、结构紧凑，占用驾驶室空间小，便于安装和使用。
10、近200个成功案例近千台设备的成功应用经验，对产品性能、质量提进行了严格的考验，也为技术人员和安装人员提供了宝贵经验。
SENSM-TD-PZ系统主要性能如下：
表2.1 SENSM-TD-PZ系统主要性能指标
参数 指标
防碰网络最大组网个数 16台
通信范围 2KM（无障碍物）
回转测量范围 0-360°
回转测量精度 小于0.6%
幅度测量范围 0-100米
幅度测量精度 小于3%
报警精度 小于3米
报警延时 小于0.6秒
三、SENSM-TD-PZ系统组成
一个完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统和EMS16塔吊群远程监控系统两个部分构成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以组成一个防碰撞网络，网络内的各个塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安装于每一台塔吊上用于塔吊运行位置的测量和碰撞报警信号的产生，EMS16安装于监控机房用于塔吊防碰撞系统的参数设置、数据存储以及状态显示。各个SENSM-TD-PZ之间以及它们与EMS16之间通过无线通信的方式进行数据交换从而各塔吊均可获实时得周边塔吊的运行位置，即可以结合自身位置进行计算，决定是否发出报警信号。
SENSM-TD-PZ以及EMS16系统的部件清单如表3.1和表3.2所示。
序号 名称 数量
1 防碰撞报警主机 一台
2 回转传感器 一台
3 幅度传感器（幅度） 一台
4 连接线 一套
5 安装支架 一套
表3.1SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统部件清单
序号 名称 数量
1 EMS16主机 一台
2 天线 一套
3 连接电缆 一套
表3.2 EMS16系统的部件清单
四、部分设备实物图
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